Не буду ничего изобретать, да этого и не требуется 
.
Для экспорта карт уровней из .WAD файла нам потребуетя:
Создаем папку DoomMaps, в нее извлекаем glbsp (использовал версию 2.24), wad2pdf (использовал версию 1.7) и ImageMagick (использовал версию ImageMagick-6.8.9-6-Q16-x86-windows "Portable Win32 static").
Получаем дерево разделов:
DoomMaps
├───glbsp_win_224
├───ImageMagick-6.8.9-6
└───wad2pdf_17_win
Устанавливаем Ghostscript.
В папке DoomMaps создаем convert.bat:
glbsp_win_224\glbsp.exe -v5 DOOM.WAD
wad2pdf_17_win\wad2pdf.exe DOOM.WAD
ImageMagick-6.8.9-6\convert.exe -density 600 DOOM.pdf DOOM.png
Где DOOM.WAD - это файл с картами.
Запускаем convert.bat и на выходе получаем DOOM.pdf (pdf со всеми картами) и кучу DOOM-x.png (карты каждого уровня в png).